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使用iPhone进行语音打电话（即拨打VoIP电话或使用Siri拨打电话）的步骤如下。
使用VoIP拨打电话
1、打开手机的联系人列表或通讯录。
2、选择想要联系的联系人。
3、点击该联系人的电话号码，此时会弹出一个选项菜单，其中包含“FaceTime通话”或相应的VoIP应用选项（如微信、QQ等）。
4、点击相应的选项，即可通过数据网络（Wi-Fi或蜂窝数据）进行语音通话。
方法二：使用Siri拨打电话
1、打开手机上的Siri功能，可以通过按下手机侧面的按钮来唤醒Siri。
2、直接告诉Siri要拨打的电话号码，“呼叫XXX”，Siri会询问是否要拨打该号码并开始拨号。
3、如果联系人已经保存在手机中，也可以告诉Siri要拨打联系人的名字，“给XXX打电话”，Siri会找到相应的联系人并开始拨号。
使用VoIP拨打电话需要确保手机连接到了可靠的网络（Wi-Fi或蜂窝数据），确保手机中的相应应用（如FaceTime或其他VoIP应用）已更新到最新版本，以保证最佳的通话体验。